无人配送是一种无人驾驶技术的具体应用，所以必不可少地需要用到无人驾驶通常用到的技术，大多数技术跟一般的自动驾驶基本相同，即将云端软件和硬件传感器相结合，实现车辆定位、环境感知、路径规划决策、车辆控制执行四大核心技术

当前无人配送车的成本结构中占比最高的为：无人车线控底盘、激光雷达、以及计算平台。其中，无人车线控底盘的市场价目前在10万左右；激光雷达，目前每辆低速无人物流车上装2-4颗，单价在1.5万元左右，每辆车上的激光雷达成本在人民币3-6万元；计算平台方面，目前低速无人配送车基本使用的都是英伟达的Jetson AGX Xavier芯片， 2018年底， 英伟达公布的价格为1099美元(但订购量特别小的情况下， 英伟达是否愿意给出这么低的价格， 仍存在疑问) ， 保守估计，无人车公司在测试阶段计算平台的成本会在2万元以上。以上三块加起来，总成本约在15-18万元。目前市场对无人车的心理价格通常在10万及其以下，核心部件带来的制车成本居高不下，是导致无人车的生产及落地暂时很难规模化的重要原因之一。

目前低速无人车市场参与者纷纷探索实际可落地的商业化场景，例如，智行者在清洁环卫、物流配送及出行领域等多场景进行布局，产品有无人清扫车、无人物流车等；新石器除布局快递物流场景外，还开始布局无人零售场景，产品有无人零售车、无人快递配送车；行深智能主要攻破末端物流的配送场景，并在此基础上探索新的配送体系，具体包括智慧社区，智慧校园、集中配送的方式等，具体产品有用于快递、外卖、邮件配送的无人配送车，也有用于物资转运的无人物流车。

无人机从应用角度上分类：可分为军用无人机和民用无人机。民用无人机可分为工业级与消费级两种。消费级无人机主要用于航拍，涵盖从日常自拍与拍照到专业摄影与制片等应用。工业级无人机应用于特定工业场合，涵盖农林、物流、安防、电力巡检、测绘等领域，本报告所关注的配送无人机，属于工业级无人机里的物流应用领域。具体来说，就是为满足即时性需求，在城市交通拥挤或山区道路崎岖等场景下，用于末端配送的配送无人机。配送无人机本质上一种无人机技术的一个具体应用场景，大多数技术无人机涉及技术相同(见左下)。但针对配送这一特殊应用场景，我们总结了无人机技术在配送环节技术限制。

配送无人机在用过程中具有直线行走，垂直起降，空中悬停等技术优势，在配送过程中小巧灵活，能够被智能调度、不受交通地形限制，可直线投递，受到越来越多的物流企业青睐。我们选取了市场上已经有产品，并且有实际合作案例和试点的配送无人机公司，进行了一个横向对比。

对比三家公司的配送无人机及其应用场景可以看出，无人机通常用于以下三种类型的配送：1.即时性配送，在崎岖山区或拥堵的城市，无人机都不受地形束缚，减少派送过程的时间迟滞。；2.计划性配送，在可控范围内提前预约无人机进行物品配送，如定时送报纸等；3.特殊性配送：在一些特殊应急场合，如配送如血浆、医疗仪器等，配送无人机速度快、反应灵活的优势得到显现。在这次疫情期间，无人机配送也展现了其避免人员接触，防止交叉感染的优势。但目前来讲，无人机的广泛应用还存在诸多问题和阻碍。

服务机器人的智能性主要体现在导航移动、运动控制、感知交互(视觉、语音)这几项技术。目前的技术成熟度排序是：

导航移动>运动控制>感知交互

近年来，随着导航移动技术的提升，成本下降，很多企业基于导航移动开展了商用化的探索，用于室内送餐和送货的配送机器人就是典型产品。虽然配送机器人基于最为成熟的导航移动技术而成型，伴随着运动控制和感知交互技术的提升，配送机器人对自身控制能力和外界交互能力都会相应升高，届时用户体验会得到提升以及应用场景也会进一步拓展开来。

配送机器人领域，国外创业公司对室外配送机器人投入大量时间和资本，而室内配送机器人上国内初创企业却走在了前面，不仅在国内大范围落地，甚至将产品输出海外。例如， 普渡科技的送餐机器人“欢乐送”， 就在奥地利维也纳一家名为Hiro Austria日式料理店使用， 成为了餐厅“招牌店员”。因此， 在室内配送机器人这一部分，我们主要以国内初创企业为主开展研究

国内室内配送伴随着市场的扩大， 场景越来越细分， 例如KTV、写字楼、医院、餐厅等场所， 综合测算主要的应用领域， 按照每个目标客户使用2台配送机器人计算，市场容量约为60万台。参考市场上配送机器人售价5-8万元/台计算，市场空间约为300-480亿元。