包裹的信息识别、分拣及追溯一直是整个物流配送的核心。动态DWS智能系统， 就是一套包括体积信息(Dimension)重量信息(Weight) 、条码信息(Scanning) 的数据信息系统。可一次性完成货物的记录、称重、体积测量等工作，并包括多功能的数据分析软件。货物的所有信息一般通过条码标签或RFID电子标签来进行记录与区分。同时， 标签也可以起到分拣与追溯的功能。识别到的物体自身相关的所有信息（如图）像、体积和重量)都被整合到数据库中。DWS伸缩机是将动态DWS智能系统安装在伸缩机上方位置，从而使它们成为整体的一体化机器。这种一体化方案为客户大大节省了场地面积。

● 采用自主研发技术，有益于后续技术延展，以及更专业的服务。
● 通过软件系统实现重量、条码的匹配，方案灵活、操作便利、超强稳定性。
● 可识别模糊、脏污、畸变、破损、溢墨、划痕、弯曲、褶皱等异常条码。
● 采用高分辨率智能相机

摆轮分拣机是一种利用输送轮输送包裹，伺服加机械结构控制转向的包裹分拣设备。商、快递、物流、医药等多个行业的分拣应用需求。我司自主设计开发的各式摆轮分拣机可满足电

1、快拆设计。每个摆轮为独立模块，结构上采用即插即用方式，
2、摆动机构采用伺服电机驱动，动作响应时间快，稳定可靠。
3、结构紧凑。摆轮布置紧密，最大限度减少无动力区域。无须使用螺钉等机械锁紧。
4、由于无机械拍打或抛离动作，避免对包裹的损伤，适用的货形和货种广。
5、加工、配合精密，噪音非常低。

交叉带分拣机(环形)是利用直线电机驱动首尾相接的小车队列沿着环形轨道高速运动，每辆小车有由独立动力驱动的输送带，输送带可与小车运行方向垂直运动。贴有条码单的货件经半自动化或全自动供包台导入小车，经由自动识别系统定位目的地后，小车皮带转动，卸载货物实现货物分拣。

交叉带分拣机具有适用件型的广泛性以及较高的处理能力，可以处理纸箱、信封、包裹、服装、塑料薄膜包装的产品、图书、音像制品等，单侧供件最高每小时可以处理12000件。

近年来，我公司根据市场需求，开发出具有独创技术特点的应用，比如供包台上使用动态称、交叉带动态图形监控等。

一种通过视觉相机控制皮带运行，从而实现对水平多向重叠的无序包裹进行单件分离的自动化设备。经分离后，包裹可以沿输送方向单件以一定距离有序排列，连续输送。该设备配合自动化分拣设备，可以实现对无序重叠包裹的全自动、高效输送和分拣，顺利完成订单处理。

1、图像部分：多组T OF相机与RGB相机组合应用，对分离机上的包件实时监测，通过计算高度信息和图形信息，对分离机上的包件进行精确区分和定位，应用深度学习算法对包件的分离策略求出最优解，通知分离机驱动层按最优策略动作。
2、驱动层：多组小皮带以矩阵形式组合，单个小皮带由伺服驱电机驱动，各电机驱动器与主控制PLC之间以Can open总线进行高速通讯， PLC执行上位机下发的动作指令，保证分离系统的稳定性和可靠性。
3、分离质量监控：通过对分离出来的包裹的首尾距离的实时可视化监控，可以随时了解分离器的分离质量即分离距离的稳定性。保证包裹在后端分拣线上高效、无误地成功分拣。
4、模块设计，拆装方便。分离段更少，成本低廉，适用性高。

wcs系统主要功能

1.与仓库内系统对接，实现仓库内信息交互

对于制造业而言，wcs系统经常需要对接wms仓储系统、mes生成执行系统、erp系统等主要企业管理软件。wcs系统在整个企业信息流中属于最底层的执行层系统，它需要向上获取上层系统的指令，指导仓库作业。

2.流程平稳对接现场自动化设备

wcs系统不是直接同硬件设备进行对接，而是通过通讯协议和硬件设备的底层PLC进行对接，进而控制设备的前进、后退等动作。南京大鹿智造的wcs系统曾对接过的硬件设备有：堆垛机、四项车、AGV小车、料箱车、输送线、机械臂、贴标机、外形检测光幕、点数机、读码器等。

随着现代科技的发展,生产设备越来越机械化、自动化,在很多企业生产线都采用了输送机作为基本的运输和传输部件,输送机的工作台上由人工或机械装置载入货物,当检测装置检测到此货物外型或货物条码合适时,则输送机把此物品传到相应的入库或者出库站台,自动完成出入库工作任务。随着PLC控制技术的不断发展，现代化的物流生产线也得到迅速发展。以PLC作为控制核心，替代原来继电器控制的形式，可以实现复杂的自动控制，大大提高了物流线的生产效率，节约生产成本。

伸缩皮带机是一种新型的、专业的装卸车设备。广泛运用在各个行业。使用灵活方便，可以独立使用；也可以与本公司的快速物流分拣系统以及周边的输送设备等组成系统配套使用。

伸缩皮带机可以在长度方向上自由伸缩，装卸货物时，直接将伸缩皮带机机头伸到车厢内部，快速构建成输送通道，整个过程安全高效，可以显著节约装卸货物时间，降低工人的劳动强度，大幅提高装卸货物的效率，提高装车的自动化程度。

使用伸缩皮带机，降低货品的损伤、损坏率，保证产品出入库的安全性。

适合的货物类型：纸箱编织袋、包裹、行李、轮胎、塑料盒/桶等。

解决6.8米，9.6米，12米，13.5米，17.5米等各种主流车型的货物快速装车和卸车，额定承载：60KG/m。

技术特点

●可输送不规则货物
●不用频繁调节张紧
●链条传动稳定，皮带不会打滑
●皮带更换便捷

摆轮分拣机是一种利用输送轮输送包裹，伺服加机械结构控制转向的包裹分拣设备。 根据输送滚筒的驱动方式不同， 分为滚筒摩擦式和滚筒直驱式两种。

我司自主设计开发的各式摆轮分拣机可满足电商、快递、物流、医药等多个行业的分拣应用需求。

摩擦式和直驱式的主要不同之处有一下几点

1. 直驱式滚筒排布更密，所以所适应的件型尺寸可以更小。

2. 直驱式摆轮因为没有摩擦损耗， 机械传动效率更高。

3. 对于同一尺寸的摆轮， 滚筒直驱式由于布置的动力滚筒多， 所以输送的总功率高，输送和分拣的负载能力更强。

4. 直驱式摆轮由于每组伺服控制的距离比摩擦式短， 所以控制上可以做得更高效。

5. 直驱式摆轮比摩擦式成本高

我司现有摆轮尺寸规格

技术参数（摩擦式）

技术参数（直驱式）

1、快拆设计。无论是摩擦式还是直驱式，每个摆轮均为独立模块，结构上采用即插即用方式， 无须使用螺钉等机械锁紧结构。

2、摆轮的面板由于采用了塑料成形面板，可遮住曲面缝隙， 将缝隙做到最小，避免卡件的发生。同时大大降低圆盘在转动时的噪音。

3、摩擦式的输送轮表面滚花， 增加摩擦力，适用包裹范围更广。

4、无O带或楔形带，发生故障的风险小， 更可靠。

典型应用一： 前端卸车（可配合单件分离器）

典型应用二： 末端装车（配合单件分离器）